|
|
PENDAHULUAN
1.1. Latar
Belakang Masalah
Perubahan teknologi sekarang ini
berkembang begitu pesat, sehingga dibutuhkan pemikiran-pemikiran yang inovatif
dengan menggunakan peralatan yang ada untuk sebuah aplikasi tertentu yang
bermanfaat bagi kehidupan masyarakat. Begitu pula dengan bidang elektronika,
perkembangan teknologi khususnya pada Mikroprosessor dengan cara automatisasi
dalam segala hal yang dapat meringankan pekerjaan manusia dan menjadikan
segalanya serba instan, praktis dan ekonomis.
Di jaman era globalisasi ini, banyak
sekali kebutuhan manusia di bidang peralatan elektronika. Salah satu contohnya
yaitu untuk kebersihan lingkungan. Disinilah
penulis mendapatkan ide untuk merancang sebuah alat yakni “Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroller
ATMega8535”, dimana bagian penutup dari alat ini dapat membuka dan menutup
secara otomatis. Selain itu, alat ini juga dapat mendeteksi ketika tempat
sampah tersebut sudah penuh.
Alat ini di buat dengan memasang
sensor PIR pada bagian penutupnya, yang berfungsi sebagai media inputan, dimana
sensor PIR ini dapat mendeteksi adanya gerak di sekitarnya, sehingga penutup
alat tersebut dapat terbuka dan tertutup secara otomatis, tanpa harus menyentuh
tempat sampah tersebut, sehingga tidak perlu khawatir kuman yang ada pada
tempat sampah berpindah ke tangan kita. Di bagian dalam alat ini juga terdapat
inframerah dan fototransistor, yang dapat mendeteksi penuhnya tempat sampah
tersebut. Jika inframerah dan fototransistor terhalang oleh sampah yang telah
penuh di dalamnya, maka buzzer akan berbunyi, dan pada LCD akan di tampilkan
kata, “TEMPAT SAMPAH PENUH”. Dengan demikian, tempat sampah ini, tidak bsa
diisi sampah lagi, sampai sampah-sampah yang ada di dalamnya di keluarkan.
1.2. Batasan
Masalah
Pada
kondisi awal yaitu tutup tempat sampah dalam keadaan tertutup. Inputan berupa
gerakan tubuh manusia yang akan di deteksi oleh sensor PIR. Apabila ada gerakan
tubuh manusia maka secara otomatis tutup akan membuka yang nantinya akan di olah
oleh mikrokontroler ATMega8535. Mikrokontroler ATMega8535 ini berfungsi sebagai
pengendali alat tutup tempat sampah otomatis. Pada mikrokontroler ATMega8535 ini
telah tersimpan instruksi-instruksi sebagai pedoman bagi tutup dari alat tempat
sampah otomatis untuk melakukan keputusan. Sedangkan output pada alat ini
adalah gerakan motor DC yang berfungsi membuka dan menutup tutup tempat sampah
yang bekerja berdasarkan kondisi yang diperoleh dari sensor PIR. LCD dan buzeer
disini berfungsi sebagai penanda peringatan yang di peroleh dari sensor Inframerah
dan Fototransistor apabila terhalang pada saat sampah sudah penuh. Secara
otomatis motor dua akan membuka pintu bawah
dan sampah-sampah tersebut keluar dengan sendirinya, sehingga sensor inframerah
dan fototransistor menjadi tidak terhalang oleh sampah lagi, maka buzzer akan
mati, dan LCD akan menampilkan kata “ SILAHKAN BUANG SAMPAH” atau dengan kata
lain, tempat sampah tersebut sudah bisa di gunakan kembali.
1.3. Tujuan
Penulisan
Secara
umum, tujuan dari Penulisan Ilmiah ini yaitu, agar penulis dapat memahami
bagaimana suatu perangkat elektronika dapat bekerja dengan baik sesuai dengan
fungsinya. Selain itu juga bertujuan untuk menambah wawasan penulis di bidang
elektronika.
Penulisan
Ilmiah ini juga bertujuan untuk meneliti, apakah alat yang telah di buat oleh
penulis ini, sudah bekerja sesuai dengan yang di harapkan, sehingga layak di
terapkan di lingkungan masyarakat.
1.4.
Metode Penulisan
Metode yang digunakan penulis
pada penulisan ini yaitu :
a.
Observasi
Penulis mengamati, meneliti,
mengumpulkan dan menganalisa secara langsung segala sesuatu yang berhubungan
dengan penelitian.
b.
Wawancara
Mencari sumber dengan bertanya kepada
narasumber yang lebih berpengalaman di bidang elektronika dan pemograman.
c.
Pengumpulan
Data
Penulis memperoleh data-data dan
informasi baik dari situs internet maupun buku-buku elektronika dan pemograman yang
berhubungan dengan alat tersebut, selanjutnya data-data dan informasi yang
telah di peroleh tadi, di kumpulkan untuk di jadikan referensi dalam Penulisan
Ilmiah ini.
1.5. Sistematika
Penulisan
Sistematika
penulisan dalam Penulisan Ilmiah ini terdiri dari 4 (lima) bab yaitu :
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini penulis menguraikan
tentang latar belakng masalah, batasan masalah, tujuan penulisan, metodologi
penelitian dan sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN
TEORI
Bab ini menjelaskan
tentang semua yang berhubungan dengan alat yang di rancang penulis.
BAB III PERANCANGAN ALAT
Dalam
bab perancangan alat ini, penulis menganalisa rangkaian baik secara diagram blok
rangkaian maupun secara diagram rangkaian seutuhnya, komponen-komponen yang digunakan,
tabel pengujian alat, serta aplikasi yang digunakan untuk menunjang alat yang
di buat sehingga dalam penggunaannya akan semakin jelas dan mudah dimengerti.
BAB IV PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan
dari penjelasan alat yang di buat penulis, dan saran dari penulis tentang
Penuliusan Ilmiah ini.
